碰撞检测算法

物理化学作用机理

该算法测量机器人电机中的电流变化。电流强度的突然升高可能表明碰撞或机械阻力。

焊接中的冶金相关性与风险

在焊接车间可能出现意外障碍，可能导致损坏。该算法通过快速反应和停止机器人来防止这些损坏。

车间实践与操作说明

在机器人控制器中安装碰撞检测算法。设置灵敏度，使其仅对真正危险的情况做出反应。定期用不同的障碍物测试系统，以确保其正常工作。