力-力矩传感器引导

物理化学作用机理

传感器测量外部力值和扭矩。这些数据被发送到处理器，由处理器控制腕部的运动。

焊接中的冶金学相关性与风险

设置错误或传感器故障可能导致运动不精确，从而影响焊接过程。这可能导致焊缝不完整或材料内部裂纹。

车间实践与操作指南

确保传感器定期校准。使用前检查测量值的精度。如果传感器出现异常运动或故障，进行故障分析并修正设置。