力控手动引导

物理化学作用机理

力控手动引导使用传感器测量协作机器人抓取工具上的力。这些数据实时传输到机器人系统并进行处理，以控制机械臂的运动。

焊接中的冶金学相关性及风险

这种技术在焊接精细或复杂部件时特别有用。它可以精确控制运动，并能提高焊缝的精度。然而，力传感器设置错误可能导致轨迹不准确，从而造成失败或焊接过程不完整。

车间实践与操作说明

为了成功使用力控手动引导，必须定期校准传感器。最大力应保持在规定限值以下（例如 50 N）。对于复杂任务，建议进行多次“Teach-in”会话以优化轨迹。