基于激光传感器的焊缝跟踪

物理化学作用机理

激光传感器发出光束信号，该信号在坡口上反射并返回。测量光束返回所需的时间。此测量给出坡口的精确位置和尺寸。

焊接中的冶金学意义与风险

通过激光传感器对坡口的精确测量，防止机器人轨迹偏差，这可能导致焊缝厚度不均匀。这可能引起应力差异和部件可能产生裂纹。校准错误或传感器故障可能导致进一步的质量问题。

车间实践与操作指南

确保激光传感器定期校准，测量功能正常。焊接前检查传感器设置的准确性。注意传感器清洁且无可能影响测量的干扰。