离线编程验证

物理化学作用机理

离线编程验证在仿真环境中分析机器人程序。它检查机器人运动轨迹是否保持在定义的轴限内，以及是否出现奇异点（运动学不确定的点）。

焊接中的冶金相关性及风险

错误的编程可能导致与周围物体或机器人自身碰撞，从而造成机械损坏和可能的生产过程中断。这会耗费时间和金钱，并影响产品质量。

车间实践与操作指南

1. 将机器人焊接程序导入仿真界面。

2. 根据机器人的物理限制设置轴限。

3. 启动验证并检查输出中是否存在潜在危险点。

4. 在实际焊接前修正程序中的所有错误或奇异点。