基于传感器的碰撞监控

物理化学作用机理

超声波、红外或激光等传感器持续采集环境数据。检测到障碍物时，传感器发出信号，指示机器人停止。

焊接中的冶金相关性及风险

对于焊接机器人，碰撞监控对于避免机器人机械损伤和工件损坏至关重要。没有此类监控，可能导致意外碰撞或损坏。

车间实践与操作说明

确保所有传感器已正确校准和安装。定期用不同尺寸和材料的障碍物测试碰撞监控。出现问题时，检查传感器功能以及传感器与机器人系统之间的通信。