传感器引导的轨迹校正

物理化学作用机理

传感器引导的轨迹校正使用传感器测量焊接过程中工件的热变形。这些测量数据实时传输给机器人，机器人相应地调整其运动。

焊接中的冶金学相关性与风险

没有轨迹校正，热变形可能导致焊缝位置不准确，从而引起裂纹或不均匀。传感器引导的校正可以最小化这些风险，并提高焊缝质量。

车间实践与操作说明

要实现传感器引导的轨迹校正，机器人必须配备相应的传感器。传感器必须安装在正确的位置，以提供精确的测量数据。机器人编程人员必须设置和测试校正算法，以确保轨迹正确调整。推荐的传感器是超声波或激光传感器。