传感器引导的寻位

物理化学作用机理

传感器引导的寻位利用传感器测量工件的几何特征。然后利用这些测量数据使焊接机器人程序与实际构件位置相匹配。

焊接中的冶金相关性及风险

传感器设置错误或未校准可能导致测量不准确。这可能导致机器人错误定位工件，并且无法正确执行焊缝。这可能导致裂纹、不均匀或未完全焊透的焊缝。

车间实践与操作指导

1. 确保传感器已正确校准，且测量数据为最新。

2. 通过用传感器接触工件来执行寻位。

3. 检查寻位结果，并相应调整焊接机器人程序。

4. 确保机器人保持正确的位置，以保证无缺陷的焊缝。