热输入量补偿算法

物理化学作用机理

该算法测量当前的工件温度并调整机器人的速度，使焊接过程中的热量输入保持恒定。这可以防止冷却不均，从而避免热影响区晶粒过度长大。

焊接中的冶金学意义与风险

晶粒过度长大会导致韧性变差、应力强度升高，从而影响钢的组织。这可能导致工件出现裂纹和变形。通过该算法可将此威胁降至最低。

车间实践与操作指南

为有效使用该算法，应定期测量工件温度。应相应调整机器人的速度，以确保恒定的热量输入。推荐的送进速度因材料和焊接方法而异，但通常应在100至200 mm/min之间。